數字化鉆機

一．概述

數字化鉆機模擬器由操作臺、顯示器、電腦、輔助訓練配件和系統控制及培訓管理系統組成。依托該模擬器，實現全電腦鑿巖臺車主要動作的模擬實操訓練，通過基礎理論學習、設備直觀認知、模擬器實操訓練等相對系統地學習培訓，對擬從事鑿巖臺車操作的人員進行崗前認知訓練；通過設置復雜地質條件、施工環境、機械故障，對操作手進行模擬復雜工況和設備故障診斷等重難點課目訓練；模擬器的量化考核功能，可作為鑿巖臺車操作、維護人員的職業技能鑒定實操考核平臺。

二．功能

1.操作臺，外形尺寸約為960mm*395mm*450mm，與現用的全電腦鑿巖臺車相同。

2.筆記本電腦，i7八核處理器， RTX 3060 6G獨立顯卡165Hz 高色域; 屏幕尺寸16英寸,屏幕分辨率高于1920*1080，支持HDMI接口，固態硬盤1TSSD，系統為Windows10+isure，用于安裝操作軟件。

3.顯示器，尺寸75英寸，用于直觀顯示模擬場景、工作參數。

4.其他輔助訓練配件（遠程操控手柄），包裝箱（外形尺寸1210mm*535mm*430mm）等。

5.系統控制及培訓管理軟件，實現以下功能：完全模擬臺車真實工作場景，上傳、下載布孔圖及隧道線；臺車各種定位方式；手動、自動鉆孔；不同巖石條件下壓力參數調整及鉆孔問題處理，鉆孔效果驗證；卡鉆、鉆桿折斷等鉆進故障，設備機械故障等診斷；可以自己定義不同類型巖石狀況，模擬不同巖石狀況下鉆孔狀態。根據參訓人員水平設置不同的練習課程，手動動臂；手動對孔位；手動開孔（平整掌子面及不平整掌子面）；手動鉆孔；自動鉆孔。可以記錄參訓人員練習情況，對參訓人員練習的熟練程度進行測試；遠程操控手柄可以環繞機器進行檢查。

6.提供線路檢測軟件。若需要檢測某個按鈕是否有故障，則需要連續按下該按鈕看是否對應的燈亮起，如果有亮起則說明接觸良好正常。如果不亮，可以換一個端口在測試一下，該設備有兩個單片機。如果兩個單片機都不亮，則說明故障，可以對照下面的鍵值表進行排查和維修。

7.先進鉆孔。在場景下，操作員將在較少的協助下執行鉆孔任務。這包括：1）用激光導航方法導航機器。2）根據鉆孔計劃進行鉆孔。

8.橫巷鉆孔。在這種場景下，操作員將學習如何執行橫巷隧道。這包括：1）首先設置和導航。2）根據鉆孔計劃進行鉆孔。3）重新定位機器，然后進行第二次設置和導航。4）根據鉆孔計劃進行鉆孔。

9.延伸鉆井。在場景下，操作員將學習如何使用桿處理系統（RCS）鉆深孔。這包括：1）設置和導航2）根據鉆孔計劃進行鉆孔。3）添加桿。4）卸下桿。